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掌握好以下這些資料,可以幫您的使用林德編碼器
點(diǎn)擊次數:842 更新時(shí)間:2020-09-18
  林德編碼器是以數字化信息將角度、長(cháng)度、速度等物理量的信息以數字量0、1編碼的方式輸出的傳感器,由于其具有高精度,大量程測量,反應快,數字化輸出特點(diǎn);體積小,重量輕,機構緊湊,安裝方便,維護簡(jiǎn)單,工作可靠等優(yōu)良特點(diǎn),故成為當今工業(yè)控制系統備受青睞及*的一部分。
 

  林德編碼器工作原理:
  由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn),有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A(yíng)、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
  由于A(yíng)、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn),其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn),不易碎,但由于金屬有的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個(gè)數量級,塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
  分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn),一般在每轉分度5~10000線(xiàn)。
 
  接線(xiàn)方法:
  林德編碼器一般具有5條引線(xiàn),1條是COM端線(xiàn),另1條是電源線(xiàn),還有其余3條是脈沖輸出線(xiàn)。首先電源-端要與編碼器的COM端連接,接著(zhù)+端與編碼器的電源端連接。這時(shí)編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖。后旋轉編碼器還有一條屏蔽線(xiàn),在使用時(shí)將屏蔽線(xiàn)接地,可以提高抗干擾能力。
注意要點(diǎn):當工作電壓與PLC的輸入電壓不同時(shí),需要注意的一點(diǎn)是,外接電源的電壓要在DC30V以下,過(guò)這個(gè)工作電壓,則編碼器內部可能會(huì )發(fā)生損壞。
 
  安裝步驟:
  1、牢固安裝編碼器,以免在使用過(guò)程中因震動(dòng)而松動(dòng)。
  2、編碼器接線(xiàn)時(shí),請確認負載不能過(guò)其大允許值以及偏差。
  3、鎖緊編碼器聯(lián)軸周邊的螺絲,以免使用過(guò)程中松動(dòng)。
 
  林德編碼器使用時(shí)注意四大點(diǎn):
  1、加在編碼器上的振動(dòng),往往會(huì )成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,應對設置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意。當每轉發(fā)生的脈沖數越多,這時(shí)旋轉槽圓盤(pán)的槽孔間隔越窄,就會(huì )越易受到振動(dòng)的影響。在當低速旋轉或停止時(shí),加在編碼器的軸或本體上的振動(dòng)使旋轉槽圓盤(pán)抖動(dòng),隨時(shí)都可能會(huì )發(fā)生誤脈沖。
  2、配線(xiàn)應在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行,電源接通時(shí),若輸出線(xiàn)接觸電源,則有可能會(huì )損壞編碼器輸出回路。
  3、在編碼器配線(xiàn)時(shí)應充分注意電源的性等,如若配線(xiàn)錯誤,則有可能會(huì )損壞編碼器內部回路。
  4、為了避免編碼器感應噪聲等,要盡量用短距離配線(xiàn)。向集成電路輸入時(shí),特別需要注意這一點(diǎn)。
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